Is é an sorcóir stiúrtha hiodrálach ná stiúradh cumhachta hiodrálacha. Is éard atá i bhfearas stiúrtha (dá ngairtear fearas stiúrtha go coitianta) tacar meicníochtaí fearas a chomhlánaíonn ó ghluaisne rothlacha go gluaisne líneach (nó timpeall gluaisne líneach), agus is gléas tarchuir luasmhoillithe é sa chóras stiúrtha freisin. Is í an chomhpháirt is tábhachtaí sa chóras stiúrtha í. Is éard atá sa sorcóir stiúrtha hiodrálach sorcóir stiúrtha hiodrálach cineál comhla rothlacha cioglóideach comhdhéanta de chomhla rothlacha leantóra agus péire statóra rothlacha cioglóideach. Is córas stiúrtha hiodrálach iomlán é atá comhdhéanta de chaidéal soláthair breosla, comhla thar maoil (nó comhla atreoraithe), sorcóir stiúrtha agus oiriúintí ceangail eile.
Tá an comhla stiúrtha comhdhéanta de chorp comhla, muinchille comhla, croí comhla, agus earrach fillte duille cruach. Tá 4 chalafort ola ar an gcorp comhla, déanann calafort P cumarsáid leis an gcaidéal hiodrálach, déanann calafort O cumarsáid leis an umar ola, déanann calafort A agus calafort B cumarsáid le seomraí clé agus deas an tsorcóra hiodrálach stiúrtha faoi seach. Tá comhla seiceála suiteáilte idir an inlet ola P agus an tuairisceán ola 0. Déantar seacht bpoll ola a dháileadh go cothrom feadh imlíne an choirp comhla agus mar thoradh air sin tá seacht ndlísheomra oibre an mhótair ciogloid.
Tá 4 ghualainn agus 4 chlaí fáinne ar dhromchla seachtrach muinchille na comhla. Déanann na sé pholl sa groove fáinne cumarsáid leis an bport aischuir ola ar an gcorp comhla. Tá dhá shraith (6 i ngach ró) de 12 e poill ar an groove fáinne, a bhíonn i gcónaí i mbun cumarsáide leis an bpoll B ar chorp na comhla. Tá dhá shraith (6 i ngach ró) de 12 d poill ar an groove fáinne, a bhíonn i gcónaí i mbun cumarsáide leis an bpoll A ar chorp na comhla. Tá 6 b poill agus dhá shraith de phoill bheaga dlúth ar an groove fáinne bun, a bhíonn i gcónaí i mbun cumarsáide leis an inlet ola P ar chorp na comhla. Is féidir na poill 12 C ar na guaillí a roinnt ina n-uimhreacha uatha agus dúbailte de réir ord an tsocraithe. Má tá roinnt poill sna poill uimhreacha aonair a dhéanann cumarsáid le cuas inlet ola an mhótair ciogloid, tá roinnt poill sna poill uimhreacha dúbailte agus an ciogloid Tá seomra scaoilte ola an mhótair ceangailte.